Скорейшее объединение военных сил соседних русских княжеств — ключевой этап в становлении государства — делает Куликовскую битву принципиально важным событием, отметил профессор кафедры истории России средневековья и нового времени РГГУ Игорь Курукин в день 645-й годовщины сражения. В период конца XIV — начала XV века Северо-Восточная Русь представляла собой раздробленное феодальное пространство: 13 княжеств обладали и управляли собственными армиями и административными структурами.
Каждым княжеством управлял князь, чьи полномочия в столице Золотой Орды подтверждались ярлыком на великое княжение. Среди его обязанностей было регулярное внесение дани монголо-татарам, которая служила источником средств для ханского и темнического войска, способствуя их содержанию, расширению и укреплению.